במדינת ישראל השירות בצה"ל משמש גם כתחנה אנושית בה עוברים כל סוגי הקהלים והמגזרים בארץ. בסופו של דבר, מכל אוכלוסייה ישנו ייצוג בשירות הצבאי, כך שהצבא משמש מיקרוקוסמוס לחברה הישראלית כולה.
במשך שנים קהילת הצעירים עם המוגבלויות לא קיבלה אפשרות לשרת ולתרום לצה"ל – וכפועל יוצא, לא קיבלה גם ייצוג והכרה הולמת בחברה האזרחית. בשנת 2005 נוסדה תכנית "גדולים במדים" על ידי האלוף גבי אופיר וסא"ל אריאל אלמוג, במסגרתה משולבים צעירים עם מוגבלויות בבסיסי צה"ל ברחבי הארץ.
שילוב זה נעשה מתוך התפיסה כי נתינת אפשרות לצעירים עם מוגבלויות, תועיל הן למערך הצבאי בעבודות שירות מותאמות והן למתנדבים אלו שעצם התרומה והשירות יעניקו להם סיפוק ותחושת חיוניות. כמו כן, בטווח הארוך – כישורי חיים, הסתגלות ליחסים עם החברה הנורמטיבית ובהמשך אף שילוב בריא בקהילה ובשוק העבודה האזרחי.
עמותת 'יד לילד המיוחד' מפעילה את התוכנית בשיתוף פעולה עם צה״ל, משרד הרווחה ומשרד החינוך. כיום משולבים מעל 400 צעירים עם מוגבלויות, ב-30 בסיסים בכל רחבי הארץ, מחיפה ועד אילת.